【摘 要】
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永磁同步直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点，常规PID控制器结构简单、输出稳定、易实现，在对直线电机进行控制时虽然可以使系统获得比较好的控制效果，
【机 构】
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华东理工大学信息学院,上海电机学院电气学院
【基金项目】
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上海市教委科研创新项目(11cxy64);上海市教委重点学科电力电子与电力传动(J51901)
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永磁同步直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点，常规PID控制器结构简单、输出稳定、易实现，在对直线电机进行控制时虽然可以使系统获得比较好的控制效果，但它对输入信号的适应性不强，在高速、高精的应用场合往往不能满足控制需要。提出了一种在速度环上用积分分离的PID控制器代替常规PID控制器的控制方法。仿真试验结果表明，积分分离PID控制器能使直线电机获得更好的控制性能。
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