【摘 要】
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针对石化管道巡检无人机所搭载的云台在强度刚度、结构稳定性等方面要求高的问题,设计了一种以多旋翼无人机为平台的三轴云台。根据工况要求设计了无人机的机体,同时对云台的
【机 构】
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茂名职业技术学院机电信息系,三赢科技（深圳）有限公司
【基金项目】
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广东省智能化制造装备工程技术研究中心(粤科函产学研字[2017]1649号),茂名市科技计划项目“用于石化管道等设备监测、作业的智能飞行机器人关键技术研究”(茂科字[2017]47号),茂名职业技术学院教研项目“构建以机器人为载体的机电创新实践平台”(茂职院[2016]57号)
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针对石化管道巡检无人机所搭载的云台在强度刚度、结构稳定性等方面要求高的问题,设计了一种以多旋翼无人机为平台的三轴云台。根据工况要求设计了无人机的机体,同时对云台的结构组成、结构设计、材料选择、所受载荷等方面进行分析,运用UG NX软件的高级仿真模块建立了云台的有限元模型,解算该模型,分析静力学应力应变及动力学四阶模态振型。为验证设计,制作了云台样机,并挂载在无人机上进行测试。结果表明:该云台在强度刚度、减振性能上满足系统稳定性要求,设计合理可行。
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