论文部分内容阅读
随着机器人技术不断向高速度、高精度和轻量化发展,柔性机器人的研究越来越广泛。介绍了柔性机器人研究的几个方面:单柔性机器人建模、柔性机器人协调操作、冗余度柔性机器人和含间隙柔性机器人,最后指出了这一研究领域的发展方向。
柔性机器人研究现状
【摘 要】
：
随着机器人技术不断向高速度、高精度和轻量化发展,柔性机器人的研究越来越广泛。介绍了柔性机器人研究的几个方面:单柔性机器人建模、柔性机器人协调操作、冗余度柔性机器人
【机 构】
：
北京工业大学
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2003年12期
其他文献
对低合金高强度钢在不同保护气体下的焊接接头的组织性能进行比较研究,并从大体上了解不同成分保护气体对低合金高强度钢的焊接性影响。文章采用S890低合金高强度钢作为试验
本文以西安科技型中小企业的技术创新能力研究为主题,从理论探索、实证研究、存在的问题和解决对策四个方面进行了阐述。 本文首先分析了科技型中小企业的划分标准,并结合西
目的探讨彩色多普勒超声对诊断上肢静脉血栓的使用价值。方法对32例单侧上肢临床怀疑有上肢静脉血栓的患者进行彩色多普勒超声检查。结果彩超诊断上肢静脉血栓形成17例。15例
棉织物由于价廉物美、吸湿性好、穿着舒适等优点而倍受人们喜爱,但是棉织物对微生物低劣的抵抗性使其广泛应用遇到一定的挑战。随着人们生活水平的提高和健康环保意识的增强,
尽管农业产业化经营在我国取得了长足发展,但与发达国家的农业产业化经营相比,还有不小的差距:例如龙头企业的规模和实力较弱,在我国 4.2 万家农业产业化龙头企业中,销售收入
我国城市化进程不断加快,加大城市基础设施建设投资已成为我们必须关注的重要问题。目前民间资本参与城市基础设施建设不断受到重视和支持,拓宽城市基础设施融资渠道,吸引民
在激光惯性约束核聚变（ICF）中，激光等离子体发射的X射线谱中包含了丰富的信息。在极紫外、X射线发射激光、连续高阶谱产生中，激光作用的X射线谱研究是很重要的课题，其潜在运用是X
“美声唱法”、“民族唱法”、“通俗唱法”在众多媒体的导向下深入人心。而歌唱的方法决不止这三种。这在某种程度上给观众带来了误解,也给学术界带来了混乱。 既然同为人声