羁縻统治政策是我国古代统治阶级贯彻始终的、主要的民族政策，它兴起于夏商周，发展成熟于汉唐宋，衰落质变于元明清。夏商周以要服荒服为内容的民族羁縻统治政策的兴起，既是对原始习惯法中关于部落结盟与血族复仇等规定的扬弃，也适应了夏商周奴隶制中央集权的相对弱小、周边民族仍处于较封闭的部落状态、民族或部落间政治经济文化联系稀疏的现实。与先秦停留于理念上的要服荒服羁縻政策相比，秦汉隋唐属国制与羁縻州制，则使民族羁縻统治政策有了机构与制度的保证；这一标志着民族羁縻政策渐趋成熟的属国制与羁縻府州制，适应了这一段历史时期内地中央政权与周边民族军事集团的力量对比现实。元明清时期，北方强大游牧民族两度南下并与内地汉族统治阶级建立政权，导致了内地封建中央集权的进一步增强及周边少数民族势力大大削弱，它要求元明清统治阶级对民族羁縻统治政策作大幅度的调整与变更。我国古代民族羁縻统治政策的合理内核不仅被我国现代的民族区域自治政策吸收、发展与完善，其政策变迁依随时势的客观规律也给我们当前及今后制定民族政策以借鉴与启迪。