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基于一类三自由度刚性碰撞系统的力学模型,运用Poincar佴映射和数值仿真,研究了该系统的稳定性与分岔.通过计算机仿真分析了碰撞系统在四阶强共振情形下向混沌转迁的道路,以及在非共振条件下经余维二分岔向混沌演化的精彩过程.对这类含间隙碰撞系统的动力学行为的研究,可以为冲击碰撞系统的优化设计提供参考.