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针对火电厂机组主汽温被控对象的大迟延和模型参数不确定性,结合传统Sm ith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于Sm ith预估的模糊免疫PID控制器。模糊免疫PID控制器可自整定参数,对被控对象参数变化有自适应能力,在纯迟延现象严重的惰性区使用预估器预先估计出过程在基本扰动下的动态特性,使调节器提前动作,从而明显地减少超调量。将设计的控制器应用到主汽温串级控制系统中,并用M atlab对该系统在不同工况下进行仿真,结果表明所设计的控制系统对模型参数变化有较强的适应能力,在稳定性,准确性