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辛格的伦理起源说是一种基因进化论伦理思想,在理论上源于斯宾塞的进化论伦理思想,将斯宾塞的"普遍行为"具体细化为"利他主义",认为人类的伦理问题发端于非人类社会动物的利他主义;又与克鲁泡特金的互助论伦理思想相融合,强调动物的社会性和互助行为,得出了人类伦理起源于利他主义从低级向高级演化的过程的论断,人类伦理只不过是这一演化过程中的一个较为高级的阶段而已。这种利他主义依次经过家族利他主义、互利利他主义和群体利他主义三种形式。