基于SCMKF的多观测量联合跟踪滤波方法研究

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给出了弹载主动雷达多观测量联合跟踪滤波方法,综合利用雷达在制导末段距离、方位角、俯仰角和多普勒速度四维信息,大大提高跟踪精度,提出了一种序贯的转换观测(SCMKF)方法,并仿真验证了算法性能。
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