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基于SCMKF的多观测量联合跟踪滤波方法研究
基于SCMKF的多观测量联合跟踪滤波方法研究
来源 :舰船电子工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zingerler
【摘 要】
:
给出了弹载主动雷达多观测量联合跟踪滤波方法,综合利用雷达在制导末段距离、方位角、俯仰角和多普勒速度四维信息,大大提高跟踪精度,提出了一种序贯的转换观测(SCMKF)方法,
【作 者】
:
张昉
【机 构】
:
凯迈(洛阳)电子有限公司
【出 处】
:
舰船电子工程
【发表日期】
:
2020年8期
【关键词】
:
跟踪滤波
多观测量
SCMKF
tracking filtervarious observationsSCMKF
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给出了弹载主动雷达多观测量联合跟踪滤波方法,综合利用雷达在制导末段距离、方位角、俯仰角和多普勒速度四维信息,大大提高跟踪精度,提出了一种序贯的转换观测(SCMKF)方法,并仿真验证了算法性能。
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