【摘 要】
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针对长壁工作面液压支架电液控制系统在工作现场不易进行调试开发的问题,研究了一种半实物实时仿真方法。使用VC结合3DMAX、OpenGL编制仿真软件,与控制器通信,实现了液压支架
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针对长壁工作面液压支架电液控制系统在工作现场不易进行调试开发的问题,研究了一种半实物实时仿真方法。使用VC结合3DMAX、OpenGL编制仿真软件,与控制器通信,实现了液压支架的三维运动实时仿真。介绍了该半实物仿真系统的具体实现过程,并对仿真中的关键问题——液压支架的运动控制做了较详细的讨论。该方法对液压支架的运动仿真、虚拟现实、交互式教学等都有很好的借鉴意义。
In view of the problem that the electro-hydraulic control system of hydraulic support of longwall coalface is not easy to be debugged on the working site, a real-time simulation method is studied. Using VC combined with 3DMAX and OpenGL, the simulation software was compiled and communicated with the controller to realize real-time three-dimensional movement simulation of hydraulic support. The realization process of this semi-physical simulation system is introduced, and the key problem in the simulation is discussed in detail. The method has good reference for the movement simulation of hydraulic support, virtual reality and interactive teaching.
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