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断开式平行杆转向机构是实现装甲车转向时内、外车轮理想转角关系的关键机构．根据断开式平行转向杆系布置，推导出断开式平行杆转向机构数学模型，建立了满足阿克曼转角关系和转向角传动比要求的最优化目标函数，基于Matlab优化工具进行了转向杆系长度最优化，验证了数学模型和优化方法的正确性．
轮式装甲车断开式平行杆转向机构优化设计
【摘 要】
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断开式平行杆转向机构是实现装甲车转向时内、外车轮理想转角关系的关键机构．根据断开式平行转向杆系布置，推导出断开式平行杆转向机构数学模型，建立了满足阿克曼转角关系和转向
【机 构】
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清华大学汽车工程系,重庆铁马工业集团军品设计研究所
【出 处】
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车辆与动力技术
【发表日期】
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2017年2期
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