【摘 要】
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该项研究设计实现了一种基于Arduino的服务性家用智能机器人系统,该机器人系统主要由行动控制模块、红外循踪模块、wifi控制模块、传感器列阵,以及语音、图像识别等模块组成,
【机 构】
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530005,广西大学行健文理学院 广西 南宁
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该项研究设计实现了一种基于Arduino的服务性家用智能机器人系统,该机器人系统主要由行动控制模块、红外循踪模块、wifi控制模块、传感器列阵,以及语音、图像识别等模块组成,并将该系统与智能家居有效结合,构成服务性智能机器人.服务机器人能有效地远程控制家中的家用电器,出色地完成语音识别和人机对话,并通过红外循踪实现循迹、避障等功能.该服务机器人为进一步实现智能、人机交互提供一种新的可能,拥有广阔的应用和发展前景.
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