【摘 要】
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针对输出采样周期是输入更新周期N倍的多速率分段线性（Piecewise linear,PWL）系统,本文提出了保证稳定性的显式预测控制器设计方法.首先,基于动态规划原理将预测控制优化问题分
【机 构】
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华东理工大学化工过程先进控制与优化技术教育部重点实验室,华东理工大学系统控制与信息处理教育部重点实验室
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针对输出采样周期是输入更新周期N倍的多速率分段线性（Piecewise linear,PWL）系统,本文提出了保证稳定性的显式预测控制器设计方法.首先,基于动态规划原理将预测控制优化问题分解为多个单级优化问题;然后,根据分段线性系统各子模型以及目标函数的具体形式,进一步将各单级优化问题分为若干个子问题,再利用多参数二次规划（Multiparametric quadratic programming,MP-QP）方法求解;最后,通过比较各子问题的解从而得到系统的最优显式控制律.在设计过程中,将系统的最大正不
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