论文部分内容阅读
为提高编队卫星相对导航精度和计算稳定性,采用鲁棒卡尔曼滤波进行相对位置和相对速度的估计。对星间相对动力学方程进行适应性改造,使其具有线性离散不确定性系统形式。以载波相位差分GPS为观测模型,采用鲁棒卡尔曼滤波进行相对状态估计。数值仿真结果表明,该算法相对于扩展卡尔曼滤波算法具有明显优势,导航精度更高、鲁棒性更强,具有一定的工程应用价值。