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随着农业自动化程度的提高,农业各项领域自动化愈加智能,各种智能机器人走进农业领域,果树剪枝是提高果实品质、增强果树抗病能力、降低大小年频率等的重要技术[1],剪枝机器人在农业机器人中占有独特地位,特别是猕猴桃这种必须依靠剪枝保证质量的水果,更依赖于剪枝机器人的发展用以解放生产力.本文介绍了一种基于双目视觉的猕猴桃剪枝机器人,通过分析该机器人的工作方式,为基于双目视觉的猕猴桃剪枝机器人的进一步智能化研究提供参考.