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本系统基于3自由度并联机器人和3维图形仿真实现了空间6维运动的模拟.构造了一种3自由度并联机构来模拟船的3维转动,并给出了并联平台的运动学逆解;采用图形仿真虚拟作战环境,模拟船的3维移动,并分析了图形驱动原理.
基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统
【摘 要】
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本系统基于3自由度并联机器人和3维图形仿真实现了空间6维运动的模拟.构造了一种3自由度并联机构来模拟船的3维转动,并给出了并联平台的运动学逆解;采用图形仿真虚拟作战环境
【机 构】
：
中国科学院机器人学开放实验室,中国科学院机器人学开放实验室
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2002年5期
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