【摘 要】
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运用自主研发的爬壁机器人研究焊接速度和焊接电流对竖向高速熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)驼峰焊缝的影响.结果表明,焊接速度或焊接电流超过某一临界值时,
【基金项目】
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广东省科学院项目(2016GDASRC-0105,2016GDASRC-0106,2017GDASCX-0115,2018GDASCX-0115,2020GDASYL-20200103125)
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运用自主研发的爬壁机器人研究焊接速度和焊接电流对竖向高速熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)驼峰焊缝的影响.结果表明,焊接速度或焊接电流超过某一临界值时,竖向高速GMAW会形成驼峰焊缝,且熔池中由电弧压力、熔滴冲击力和重力作用下产生的动量很大的后向液体流是竖向高速GMAW形成驼峰焊缝的主要原因.同时,焊接速度和焊接电流显著影响驼峰焊缝形貌.当焊接电流不变时,随焊接速度提高,驼峰焊缝的驼峰间距和驼峰高度先稳定减小,后缓慢减小,而焊缝宽度则稳定减小;当焊接速度不变时,随焊接
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