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针对双馈式风电机组存在的故障,通过健康因子函数描述系统健康情况,在此基础上,提出模型参考自适应的鲁棒容错控制方法。提出的方法可以解决系统同时存在执行器故障、外界干扰和模型不确定性的自适应控制问题。通过李雅普诺夫稳定性定理保证了系统的稳定性和跟踪特性。最后,通过一个双馈风电变桨系统的自适应容错控制证明了所提出方法的有效性,对于执行器不同健康情况下,所设计的控制器可以使系统较好地完成跟踪任务。