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为验证提出的开放式数控系统结构模型，对开放数控系统的运动控制部分进行了设计和仿真．采用高速数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）和现场可编程门阵列（Field Programmalble Gate Array，FPGA）搭建运动控制的硬件平台，完成对伺服电机和步进电机的四轴控制．通过对三相无刷直流电机和步进电机的四轴联动控制仿真分析，表明该运动控制系统能够实现对不同电机的四轴联动控制，且控制精度在1μm以内，四轴联动速度可达60m／min，达到了中高档数控系统的要求．