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针对基于颜色的粒子滤波跟踪方法在复杂背景下会导致跟踪失败的问题,提出了一种基于局部二值模式纹理和颜色特征的粒子滤波目标跟踪方法。颜色直方图是对目标在彩色图像中的全局描述,而局部二值模式纹理包含了灰度图像中局部邻近区域的纹理信息,两者可以互为补充。因此同时用颜色直方图和局部二值模式纹理直方图描述目标,在粒子滤波框架下将目标颜色和局部二值模式纹理有机结合起来。实验结果表明,该算法不仅提高了跟踪精度,而且具有较强的稳健性。