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将Hopfield反馈型神经网络方法，应用于对机器人工作路径的合理规划中，解决了对两两给定通路的若干工作站点，机器人能顺序访问并最终返回起点的最短巡游路径问题。可针对不同的具体问题来设计网络的连接权及能量函数。对8站点和16站点仿真结果表明，此方法可以在较短的时间内寻优获得最佳工作路径。
Hopfield神经网络在机器人路径规划中的应用
【摘 要】
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将Hopfield反馈型神经网络方法，应用于对机器人工作路径的合理规划中，解决了对两两给定通路的若干工作站点，机器人能顺序访问并最终返回起点的最短巡游路径问题。可针对不同的具
【机 构】
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西安邮电学院信息与控制系
【出 处】
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西安邮电学院学报
【发表日期】
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2009年5期
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