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针对自导深弹自导系统设计过程中，面临的简化目标探测系统和弹体姿态控制系统的要求，设计采用自动调整提前角导引算法作为自导策略；操极限舵，采用直接由导引算法得出舵角值的弹体姿态控制方法。给出了纵平面内深弹运动学模型、目标运动学模型、深弹与目标相对运动模型的数学描述，并在Matlab／Simulink环境下完成了以上三个模型的实现和子模块封装，编制了描述深弹整个自导过程的Simulink模块化程序；给出了自导深弹自动调整提前角导引方法的实现原理，并基于Simulink／StateFlow工具箱建立了该导引算法的