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A^*算法在停车场寻车路径规划中的应用研究
A^*算法在停车场寻车路径规划中的应用研究
来源 :科学与信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:octaaug
【摘 要】
:
由于A^*算法在进行启发式搜索时具有较高的算法效率,并且可以基于评估函数找到最优路径,本文针对在大型停车场中寻车困难的问题提出采用A*算法进行路线规划。文章阐述了A^*算
【作 者】
:
吕博
都美晔
李璐君
唐莎
【机 构】
:
中国民航大学中欧航空工程师学院
【出 处】
:
科学与信息化
【发表日期】
:
2019年11期
【关键词】
:
A^*算法
路径规划
停车场
【基金项目】
:
大学生创新创业训练计划项目(IECAUC2017121)资助
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由于A^*算法在进行启发式搜索时具有较高的算法效率,并且可以基于评估函数找到最优路径,本文针对在大型停车场中寻车困难的问题提出采用A*算法进行路线规划。文章阐述了A^*算法的原理及实现过程,并对停车场进行建模,通过仿真实验验证了算法应用于停车场寻车路径规划的可行性。
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