【摘 要】
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针对巡飞弹在执行任务时航迹显控、姿态信息显示不直观的缺点，设计了基于Unity3D的实时航迹监控系统。通过对巡飞弹在突防阶段与侦察阶段的飞行航路进行分析，利用数字高程模型
【机 构】
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中北大学大数据学院,中北大学电气与控制工程学院
【基金项目】
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山西省自然科学基金资助项目(201601D102029)
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针对巡飞弹在执行任务时航迹显控、姿态信息显示不直观的缺点，设计了基于Unity3D的实时航迹监控系统。通过对巡飞弹在突防阶段与侦察阶段的飞行航路进行分析，利用数字高程模型的构造地形模型，构建了雷达、高炮与防空导弹3大威胁的等效模型，并建立了巡飞弹飞行航迹规划，结合弹体姿态建模和虚拟空间坐标定位方法，利用三维视景仿真技术对整个系统进行模块化设计。试飞试验验证了系统能实时接收弹体航迹状态数据，并实现弹体姿态复现。
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