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为提高捷联式惯性导航系统(SINS)算法的精度和实时性,文中提出了一种以 DSP+CPLD 作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统高速实时数据处理的硬件、软件设计方案。软硬件测试结果表明,此设计方案能够满足导航实时数据处理系统所要求达到的高精度、实时性、稳定性。
基于DSP/CPLD的捷联式惯性导航系统软硬件设计方案研究
【摘 要】
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为提高捷联式惯性导航系统(SINS)算法的精度和实时性,文中提出了一种以 DSP+CPLD 作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统高速实时数据处理的硬件、软件设计方案。软硬件测
【机 构】
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西北工业大学自动控制系,西北工业大学自动控制系西安710068,西安710068
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2004年S8期
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