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本文研究了捷联惯导系统姿态更新的旋转矢量算法，并以圆锥运动为条件，对旋转矢量算法进行了优化和仿真，分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移。
捷联惯导系统姿态更新旋转矢量算法的优化
【摘 要】
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本文研究了捷联惯导系统姿态更新的旋转矢量算法，并以圆锥运动为条件，对旋转矢量算法进行了优化和仿真，分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移。
【机 构】
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西北工业大学航天学院,中国人民解放军68116部队
【出 处】
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计算机工程与科学
【发表日期】
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2008年9期
【基金项目】
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国家863计划资助项目
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