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为了研究一类具有输出限制的不确定非线性纯反馈系统的自适应神经网络追踪控制问题,利用神经网络的非线性逼近能力与自适应控制的反推法给出该系统的自适应控制器;利用障碍Lyapunov函数与隐函数存在定理进行控制器的设计。结果表明,该控制方法保证了闭环系统所有信号的半全局一致最终有界性。
具有输出限制的纯反馈系统的神经网络控制
【摘 要】
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为了研究一类具有输出限制的不确定非线性纯反馈系统的自适应神经网络追踪控制问题,利用神经网络的非线性逼近能力与自适应控制的反推法给出该系统的自适应控制器;利用障碍Ly
【机 构】
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山东交通学院理学院,济南大学数学科学学院
【出 处】
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济南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2017年5期
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