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该文介绍了某生产线上的一气动搬运传输工件的机械手，该机械手可以实现工件的准确定位，省去了机床上的部分定位模块。介绍了机械手的总体结构设计，进行了气动原理分析，设计了一个基于PLC的控制系统，经过样机测试表明该机械手运行可靠，符合生产要求。
自动生产线精确传输机械手控制系统设计
【摘 要】
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该文介绍了某生产线上的一气动搬运传输工件的机械手，该机械手可以实现工件的准确定位，省去了机床上的部分定位模块。介绍了机械手的总体结构设计，进行了气动原理分析，设计了一个
【机 构】
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桂林电子科技大学机电工程学院,桂林广陆数字测控股份有限公司机床部
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2013年2期
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