一种高精度的多单元传动同步控制方法

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成组拖动是传动控制系统的一种主要形式.讨论了传统的模拟式同步控制系统及其局限性,引出了一种数字式同步控制系统,介绍了数字式同步控制器的原理和特点.采用旋转编码器,在单元间引入一种数字转速偏差反馈,可以大大提高转速同步控制精度.
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