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以B1-50-80型谐波减速器为研究对象,提出了以瞬态分析结果为基础的柔轮疲劳寿命分析模型,对柔轮进行了疲劳寿命分析。分析结果表明,柔轮轮齿的齿端部和齿根部是最初产生疲劳损伤的部位;疲劳损伤出现的位置是沿柔轮的轴线由轮齿内侧向杯底延伸;柔轮杯口内壁与波发生器接触处是损伤最为严重的部位。研究结果对提高柔轮的使用寿命具有参考价值。