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从移动机器人在非结构环境下应用定位需求出发,系统梳理了移动机器人定位研究发展历史,划分为经验积累、理论框架形成和应用研究突破3个阶段。指出了推动移动机器人定位技术发展的3个主要矛盾,比较并总结了用于解决关键问题的算法的优缺点,展望了基于视觉的移动机器人定位的重点研究方向。
非结构环境下移动机器人定位研究综述
【摘 要】
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从移动机器人在非结构环境下应用定位需求出发,系统梳理了移动机器人定位研究发展历史,划分为经验积累、理论框架形成和应用研究突破3个阶段。指出了推动移动机器人定位技术发展的3个主要矛盾,比较并总结了用于解决关键问题的算法的优缺点,展望了基于视觉的移动机器人定位的重点研究方向。
【机 构】
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柳州工学院信息科学与工程学院,装甲兵工程学院工程中心
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2021年08期
【基金项目】
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国家自然科学基金青年科学基金项目(51405510),广西科技基地和人才专项(2020AC19115),广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY60013)。
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