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基于CS算法的结构光图像融合技术研究

来源 :黑龙江大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sasaruru

【摘要】

：

结构光图像广泛应用于工业自动化机器人的机器视觉。由于光学传感器的性能限制,测量精度与检测范围存在矛盾,光线的对焦不同、存在遮挡物会导致成像困难。本文运用基于压缩感知理论(Compressed sensing,CS)的多源图像融合技术解决了数据量大和工件成像难的问题。构建了最优小波稀疏基和最优小波融合基,对比了基于正交匹配追踪(Orthogonal matching pursuit,OMP)和经典的

【作者】

：

任建丁旭王福强刘斌张圣才

【机构】

：

沈阳工业大学信息科学与工程学院

【出处】

：

黑龙江大学自然科学学报

【发表日期】

：

2020年06期

【关键词】

：

结构光双目视觉图像融合双小波变换压缩感知 structured light binocular vision image fusion double w

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(6187011861),辽宁省教育厅青年育苗项目(LQGD202009)

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结构光图像广泛应用于工业自动化机器人的机器视觉。由于光学传感器的性能限制,测量精度与检测范围存在矛盾,光线的对焦不同、存在遮挡物会导致成像困难。本文运用基于压缩感知理论(Compressed sensing,CS)的多源图像融合技术解决了数据量大和工件成像难的问题。构建了最优小波稀疏基和最优小波融合基,对比了基于正交匹配追踪(Orthogonal matching pursuit,OMP)和经典的梯度投影(Gradient projection for sparse reconstruction,G

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