双驱双向AGV控制系统设计

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提出了一种可编程多轴控制器(PMAC)硬件设计与面向对象的C++程序语言软件设计方式,并在结合其系统功能进行模块结构划分设计的基础上,实现双驱双向的AGV控制系统设计,并对该系统在实际控制中的应用作用效果进行验证分析,以期为双驱双向AGV控制系统设计应用提供相应的依据支持。
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