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板波是在板厚与波长相当的薄板中传播的波,就实用意义而言板波往往仅指兰姆波.本文主要设计利用施耐德PLC自动控制系统实现对一定长度薄壁压力管件的夹持、探头直焊缝轨迹行走,以及利用探头发射的兰姆波对管件直焊缝进行缺陷的检测与判别.利用C#语言编写上位机实现对缺陷信号的显示与处理.整体设计可靠性高,实用性强,满足了对薄壁压力管件直焊缝缺陷进行工业自动化检测的需求.