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本文构造了一个新的能量函数并结合图切法,获取改善的视差图。为了获取准确的立体匹配视图,本文创立了三个主要规则用以过滤异常值,即,(1)交叉互检:判断可靠的区域和计算视差距离;(2)利用改进的SOM算法进行图像分割区域合并;(3)获得最终的视差图。实验结果表明,该算法能有效的提高匹配精度。