坦克炮控系统直接自适应控制器设计

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应用基于CGT的直接自适应控制原理,设计了一种坦克炮控系统自适应控制器。采用并联补偿的方法,解决了被控对象的非严格正实性问题,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需辨识系统的参数,结构简单,对参数变化的适应能力强。仿真试验表明,这种方法正确可行。
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