严格正实性相关论文
该文主要内容:首先,回顾了鲁棒控制和严格控制的研究状况,给出了严格正实的定义、性质,并给出了该文的结构.其次,针对具有不确定性......
研究最小相位系统的迭代学习控制问题.基于输出反馈严格正实性的概念,针对相对阶为一的最小相位系统提出了反馈P型迭代学习控制律,......
研究一类不确定离散时滞系统的鲁棒无源控制问题.通过增维的方法,提出将一类离散时滞系统的鲁棒无源控制问题转化为离散确定非时滞......
为区分不同文献中对严格正实的不同定义,对连续时间系统的离散时间系统,引入了次严格正实和弱严格正实的概念,讨论了正实、弱严格正实......
引入弱严格正实域的概念 ,讨论了弱严格正实域的性质 ,利用多项式完全判别系统 ,给出系数空间中传递函数严格正实域和弱严格正实域......
任意两个n阶多项式a(s)与b(s),其凸组合保持Hurwitz稳定性是存在多项式c(s)使得c(s)/a(s)与c(s)/b(s)同时严格正实的充分必要条件.......
应用基于CGT的直接自适应控制原理,设计了一种坦克炮控系统自适应控制器。采用并联补偿的方法,解决了被控对象的非严格正实性问题,......
本文主要研究了区间系统的鲁棒严格正实镇定问题。文中首先给出了系统严格正实镇定的充分条件。然后分析了该条件的可计算性并对一......
1 引言在控制系统理论中正实理论起到了很大的作用, 引起了众多学者的关注[1~5]. 对这个问题的研究主要是出于鲁棒控制和非线性控制......
对于由区间多项式的凸组合描述的不确定系统,它的Hurwitz稳定性可由某个仅由顶点和棱边构成的子集来保证,且此集合的大小与系统的......
证明了对于两个四阶多项式a(s)与b(s),其凸组合的Hurwitz稳定性是存在多项式c(s)使c(s)/a(s)与c(s)/b(s)同时严格正实的充分必要条......