约束非线性系统的次时优控制

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研究减少基于椭球方法的约束非线性系统控制算法的迭代次数.根据数学分析,采用搜索算法优化椭球方法的控制量求解算法.仿真结果表明运用该算法时产生的迭代次数较原算法大为减少,与多面体算法近似.次时优算法减少了约束非线性系统控制算法的迭代次数.
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