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摘 要： 飞机的无人驾驶涉及到飞机的控制力、动力、发射等多方面的要素，飞行控制是无人驾驶发展的重要组成部分，无人机的发展可以在一些人为处理不了的任务中进行应用，提高执行任务的能力，但是无人机的控制方法中依然存在一些问题，对于这些问题，本文主要对无人机飞行控制现状与方法进行分析。
关键词： 无人机;飞行控制方法;发展趋势
自1913年世界上出现第一架无人飞机，科技的进步，越来越多的科学家把目标放在无人驾驶中，无人驾驶具有多种优势，越来越多的国家对这项新技术进行研究与发展，无人机以一种无线遥控和利用程序进行自身飞行控制，其不载人功能可以应用在现代战争中，无人机集合了多种优点，体积小、隐蔽性强、不需人力、低损耗、零伤亡，特别适合危险任务的执行。无人机的发展速度越来越快，可以有效的减少人员伤亡。具有诸多优势，在现代中的应用作用越来越强，无人机的应用范围宽广，在军事、民用、科学研究领域都有着良好的发展空间。
1.无人机控制系统
无人机的核心部分是飞行控制系统，飞行控制系统性能优劣直接关系着无人机执行任务的能力，这种控制系统，主要利用数据的采集、航线的控制来进行起飞降落，与普通的飞行器相比，无人机具有体积小、消耗低等优势，在没有飞行员参与的情况进行飞行可以对飞行的姿态、速度进行调整。所以，无人飞机对飞行控制的方法、通信设备的要求较高，所以，我们要采取多种先进科技帮助无人机飞行，通过导航降低无人机导航系统的复杂程度，提高飞行的稳定性、可靠性。
2.无人机的控制方法
2.1反馈线性化
在上世纪80年代初，反馈线性初步发展起来，它的发展有两种形式，它包括化微分几何法与动态逆方法两种，微分几何法理论上的概述较为抽象，在生产推广上并不普遍，使用较少。动态逆的应用最为广泛，是通过非线性进行微分的变化，使其具有传递功能。使线性化与积分控制相结合，在无人机的应用中设置了追踪器，使我们对无人机的飞行航线可以更好的掌控。
2.2反步控制
在20世纪80年代，一位著名科学家提出无人机的非控线发展方向，他通过函数控制，构建辅助控制，补偿飞行控制不确定性，对飞行的控制在早期做出了研究，简化了飞行的控制设计，通过滚转动力设计出追踪控制器，使无人机可以有效的避开障碍并对目标进行跟踪，可以更好的应用在无人飞行的控制系统中。
2.3滑模变结构
由苏联学者提出滑模变结构控制，这种结构利用无人机的非线性控制，结合滑模变结构进行控制，控制氛围有两种形式，一种是，指定直线无人机沿着直线滑到远点。另一种方式是通过直接使用非线性的滑模变结构控制，将无人机的非线性反馈方式线性化，直接对其进行控制。这是两个技术的结合，可以加强无人机的综合控制能力。
2.4智能PID控制器
在无人机的飞行控制系统中，PID的控制简单、易操作。鲁棒性能良好，被广泛的使用，经典PID的控制单入单出，处理非线性、多變量系统，在抗干扰、对参数的摄动都达不到更好的效果。限制了无人飞机在飞行系统中稳定性的提升，对这些缺点要进行完善，使无人飞机得到更好的控制。
3.无人机飞行的控制发展趋势
3.1控制模式
无人机的控制系统大致可以总结为几种控制形式，最普遍的是直接控制系统，由无人机的操作人员进行决策，采取直接控制，使无人机的任务可以更快、更精准的完成，采取同意管理与列外管理相结合，采取混合管理方式，对于无人机的操作精确度具有更高的要求，这些管理模式的完善，使无人机的控制方法更为有效。
3.2交互方式
对于传统的控制设计要与时俱进的发展，从传统的控制台转换到新型的无人机飞行控制模式，这种方式要求无人机的使用者对于无人机的接口设备要能随身携带，时刻关注其它无人机的控制，可以使无人机使用者时刻关注无人机任务完成度。极大程度的处理无人机显示的问题，有利于无人机飞行控制交互方式的发展。
3.3便携式的显示器
随着无人机的不断发展变化，无人系统的大规模使用，无人机的应用范围越来越广泛，对于未来可能发生的战争我们并不支持，但是要有应对战场的能力，无人机将更多的应用于军事，我们把无人机交到士兵手中，利用无人机的优点，更好的执行危险任务，使危险任务的解决效率提高，减少人员伤亡，无人机与士兵协同作战，同时，这些无人机的控制口必须是便携的显示器，可以及时有效的接受无人机反馈的信息，并对信息进行处理，并可以随着部队的移动而进行移动，使无人机的使用方式更便捷、高效。
结束语：
目前，对于无人机的控制方法，主要还是理论与仿真的控制阶段，而没有进行大规模的使用。无人机的飞行控制方法分为几大类，各有优缺点，随着无人机的飞行控制方法不断发展，在一些方面已经得突破，一些单一的飞行控制方案不能满足人们的需要，采用复合的控制方法才是无人机飞行控制的发展方向，所以，未来的无人机飞行控制中要重视这些问题的解决方法，加快无人机在实战中的应用，更好的解决我们面对的问题。
参考文献
[1]飞行控制系统数字样机设计技术研究[A]. 王西超，曹云峰，刘兴华，丁萌，庄丽葵，王彪.全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C]. 2011.
[2]无人机数据链突发检测仿真与设计[A]. 邹星，许亮.2014（第五届）中国无人机大会论文集[C]. 2014.
[3]无人机自主着陆系统中的一种图像处理方法[A]. 丁萌，曹云峰，刘兴华.2005年中国智能自动化会议论文集[C]. 2005.
关键词： 无人机;飞行控制方法;发展趋势
自1913年世界上出现第一架无人飞机，科技的进步，越来越多的科学家把目标放在无人驾驶中，无人驾驶具有多种优势，越来越多的国家对这项新技术进行研究与发展，无人机以一种无线遥控和利用程序进行自身飞行控制，其不载人功能可以应用在现代战争中，无人机集合了多种优点，体积小、隐蔽性强、不需人力、低损耗、零伤亡，特别适合危险任务的执行。无人机的发展速度越来越快，可以有效的减少人员伤亡。具有诸多优势，在现代中的应用作用越来越强，无人机的应用范围宽广，在军事、民用、科学研究领域都有着良好的发展空间。
1.无人机控制系统
无人机的核心部分是飞行控制系统，飞行控制系统性能优劣直接关系着无人机执行任务的能力，这种控制系统，主要利用数据的采集、航线的控制来进行起飞降落，与普通的飞行器相比，无人机具有体积小、消耗低等优势，在没有飞行员参与的情况进行飞行可以对飞行的姿态、速度进行调整。所以，无人飞机对飞行控制的方法、通信设备的要求较高，所以，我们要采取多种先进科技帮助无人机飞行，通过导航降低无人机导航系统的复杂程度，提高飞行的稳定性、可靠性。
2.无人机的控制方法
2.1反馈线性化
在上世纪80年代初，反馈线性初步发展起来，它的发展有两种形式，它包括化微分几何法与动态逆方法两种，微分几何法理论上的概述较为抽象，在生产推广上并不普遍，使用较少。动态逆的应用最为广泛，是通过非线性进行微分的变化，使其具有传递功能。使线性化与积分控制相结合，在无人机的应用中设置了追踪器，使我们对无人机的飞行航线可以更好的掌控。
2.2反步控制
在20世纪80年代，一位著名科学家提出无人机的非控线发展方向，他通过函数控制，构建辅助控制，补偿飞行控制不确定性，对飞行的控制在早期做出了研究，简化了飞行的控制设计，通过滚转动力设计出追踪控制器，使无人机可以有效的避开障碍并对目标进行跟踪，可以更好的应用在无人飞行的控制系统中。
2.3滑模变结构
由苏联学者提出滑模变结构控制，这种结构利用无人机的非线性控制，结合滑模变结构进行控制，控制氛围有两种形式，一种是，指定直线无人机沿着直线滑到远点。另一种方式是通过直接使用非线性的滑模变结构控制，将无人机的非线性反馈方式线性化，直接对其进行控制。这是两个技术的结合，可以加强无人机的综合控制能力。
2.4智能PID控制器
在无人机的飞行控制系统中，PID的控制简单、易操作。鲁棒性能良好，被广泛的使用，经典PID的控制单入单出，处理非线性、多變量系统，在抗干扰、对参数的摄动都达不到更好的效果。限制了无人飞机在飞行系统中稳定性的提升，对这些缺点要进行完善，使无人飞机得到更好的控制。
3.无人机飞行的控制发展趋势
3.1控制模式
无人机的控制系统大致可以总结为几种控制形式，最普遍的是直接控制系统，由无人机的操作人员进行决策，采取直接控制，使无人机的任务可以更快、更精准的完成，采取同意管理与列外管理相结合，采取混合管理方式，对于无人机的操作精确度具有更高的要求，这些管理模式的完善，使无人机的控制方法更为有效。
3.2交互方式
对于传统的控制设计要与时俱进的发展，从传统的控制台转换到新型的无人机飞行控制模式，这种方式要求无人机的使用者对于无人机的接口设备要能随身携带，时刻关注其它无人机的控制，可以使无人机使用者时刻关注无人机任务完成度。极大程度的处理无人机显示的问题，有利于无人机飞行控制交互方式的发展。
3.3便携式的显示器
随着无人机的不断发展变化，无人系统的大规模使用，无人机的应用范围越来越广泛，对于未来可能发生的战争我们并不支持，但是要有应对战场的能力，无人机将更多的应用于军事，我们把无人机交到士兵手中，利用无人机的优点，更好的执行危险任务，使危险任务的解决效率提高，减少人员伤亡，无人机与士兵协同作战，同时，这些无人机的控制口必须是便携的显示器，可以及时有效的接受无人机反馈的信息，并对信息进行处理，并可以随着部队的移动而进行移动，使无人机的使用方式更便捷、高效。
结束语：
目前，对于无人机的控制方法，主要还是理论与仿真的控制阶段，而没有进行大规模的使用。无人机的飞行控制方法分为几大类，各有优缺点，随着无人机的飞行控制方法不断发展，在一些方面已经得突破，一些单一的飞行控制方案不能满足人们的需要，采用复合的控制方法才是无人机飞行控制的发展方向，所以，未来的无人机飞行控制中要重视这些问题的解决方法，加快无人机在实战中的应用，更好的解决我们面对的问题。
参考文献
[1]飞行控制系统数字样机设计技术研究[A]. 王西超，曹云峰，刘兴华，丁萌，庄丽葵，王彪.全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C]. 2011.
[2]无人机数据链突发检测仿真与设计[A]. 邹星，许亮.2014（第五届）中国无人机大会论文集[C]. 2014.
[3]无人机自主着陆系统中的一种图像处理方法[A]. 丁萌，曹云峰，刘兴华.2005年中国智能自动化会议论文集[C]. 2005.