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一类相似广义互联系统的异数—输出反馈鲁棒控制器设计
一类相似广义互联系统的异数—输出反馈鲁棒控制器设计
来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:awenqqw123
【摘 要】
:
以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈-输出反馈为基础,定义了一类广义互联系统的相似结构,提出了相似性研究的新方向。这类系统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项。设
【作 者】
:
石海彬
张霄力
等
【机 构】
:
东北大学信息工程学院控制科学研究所
【出 处】
:
信息与控制
【发表日期】
:
2001年3期
【关键词】
:
相似结构
导数反馈-输出反馈
鲁棒控制器
广义互联系统
similar structure
derivativeoutput feedback
normal
【基金项目】
:
国家自然科学基金!( 79970 114 ,699740 0 7),,国家攀登计划、教育部博士点基金!( 970 14 5 0 8)的基金资助
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以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈-输出反馈为基础,定义了一类广义互联系统的相似结构,提出了相似性研究的新方向。这类系统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项。设计了导致一输出反馈鲁棒分散控制器,使互联系统在平衡点处渐近稳定,由于控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现。
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