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针对现有工业控制器双机冗余运行中存在的问题和不足,提出一种基于Zynq平台的双机冗余设计方案。通过设计完备的硬件接口、双机心跳逻辑、从机数据镜像同步方法以及主从实时数据同步策略,实现控制器主从的自主判定、自动建立冗余同步并支持在线下载组态、置值等调试功能,同时避免故障发生时频繁切换问题。测试结果表明,该双机冗余方案稳定可靠,有效提高现场运行和维护效率。