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本文设计了一款基于CAN总线的ECAN模块,该模块与CAN2.0B标准协议完全兼容,其RTL设计主要包含ecan_rece、ecan_regs、ecan_txd、ecan_rxd这四个部分。其中ecan_rece与ecan_regs是整个RTL设计中比较重要的两个部分,ecan_rece主要负责该ECAN模块中的通信协议与CAN2.0B标准协议相兼容,并且负责分析判断接收到的消息是否应该存储到邮箱存储器中;ecan_regs则主要负责对ECAN模块的各种寄存器的进行设计及配置,其中对多达32个消息邮