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针对动态目标跟踪的实时性和准确性问题，提出一种两维电视跟踪平台伺服控制系统的设计方案。采用软件位置内环和硬件速度外环相结合的方法，使系统在较宽范围内具有良好的启动性能和抗负载扰动能力。实践结果表明，该系统跟踪角速度达到0．01°～20°／s，跟踪误差的最大值小于等于3＇。主要创新点在于提出一种基于改进PID算法的软件位置内环与基于硬件设计的速度外环相结合的控制策略，该方法有效地改善了系统实时性能与稳态性能。