论文部分内容阅读
基于一类广义Sylvester矩阵方程的解．提出了二阶线性系统的全维PI观测器设计参数化方法．给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式．该观测器设计的参数化方法直接基于二阶线性系统的参数矩阵，不涉及系统的变换或增广．数值例子表明了所提方法的简单有效性．
二阶线性系统全维PI观测器的参数化设计
【摘 要】
：
基于一类广义Sylvester矩阵方程的解．提出了二阶线性系统的全维PI观测器设计参数化方法．给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式．该观测器设计的参数化方法
【机 构】
：
装甲兵工程学院控制工程系,哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2007年3期
其他文献
针对合成孔径雷达（SAR）图像降噪算法中滑动窗的选择问题，提出了同时考虑结构信息和自适应滑动窗的联合降噪算法，联合算法先对局部区域进行自适应增长。然后利用比值模板对得到的
在保证闭环系统稳定的前提下，将被控对象看成控制器，控制器看成被控对象。从集合的角度研究了镇定区间对象族的控制器存在条件和设计方法，利用值集的概念和Youla参数化结果给出
针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.
目的：探讨珍珠粉局部用药治疗会阴侧切口感染裂开的临床疗效。方法：选取会阴侧切口感染裂开的产妇47例，随机分为治疗组（n=25）和对照组（n=22）。治疗组采用珍珠粉外敷切口感染裂开处，每
高校网络舆情研究是一个新兴领域,尚处于起步阶段,但发展迅速.文章从研究肇始、实质性研究的开端、研究领域的拓展、评述及研究趋势等四个方面对高校网络舆情研究的现状与趋