同时镇定相关论文
本文利用模糊逻辑系统的非线性逼近性质,研究了多模型系统的同时镇定问题,描述被控系统的模型集是非线性的,所设计的同时镇定控制......
对一类线性范数有界不确定系统族,提出了同时保代价控制问题.应用同时Lyapunov函数的概念,设计状态反馈控制律,同时镇定该系统族,......
在套代数框架下,应用素分解的方法,设计能同时强镇定两个时变线性系统的稳定控制器,并给出了所有控制器的参数化.应用该控制器参数......
线性系统的同时镇定问题是系统与控制理论中的基本问题，有着广泛的理论意义和应用价值。为揭示同时镇定问题的复杂性，学者们提出了若......
该文用稳定因式法讨论了广义系统的同时镇定问题和广义分散控制系统的强镇定问题,给出了真可稳真可检广义系统同时镇定一个主要定......
本文利用稳定因式理论（Stable Factorization Theory）和系统状态空间实现（State-Space Realization）分析了广义系统的同时镇定问题，提出......
在自然科学与生产实践过程中,具有时滞和不确定性的控制对象普遍存在。考虑不确定性能够更准确反映实际控制过程,体现系统的参数变......
船舶的动力定位是指船舶不依赖于锚泊系统,而是依靠自身的推进系统产生动力来抵御外部海洋环境干扰的影响,在海面精准定位或遵循预......
奇异系统常被用来描述实际工程与人们息息相关的生活背景。比如：石油化工的催化、裂化过程,人口模型,神经网络,机器人,经济管理等领......
近年来,混沌系统和切换系统作为非线性科学的重要分支,得到了长足的发展,尤其是二者的结合:混沌切换系统,更是开创了混杂系统研究......
本文对一类线性范数有界不确定系统族,提出了同时H∞控制问题.应用同时Lyapunov函数的概念,设计状态反馈控制律,同时镇定该系......
本文研究了单输入多输出(SIMO)和多输入单输出(MISO)线性定常控制系统在对象参数扰动下的鲁棒稳定性问题,并对一给定的控制器,系统......
本文研究了用一个单一控制器C(s)同时镇定k个给定对象G_1(s),G_2(s),…,G_k(s)的问题,建立了关于两个对象的生成对象及其M-阵的新......
该文简要综述了遗传算法处理约束的方法，对传统的遗传算法进行了改进，提出一种新型的约束处理算法，并将其应用到同时镇定控制问题的求......
本文将神经元网络引入多模型同时镇定问题，给出了实现多模型同时镇定的神经网络控制器的设计方法，其特点是方法简练，且不受线性系统的......
本文研究具有动态阻尼比要求的同阶线性系统的同时镇定问题，利用稳定的复系数区间多项式，将其转化为一组线性不等式的求解，并给出了求......
本文使用逆ＬＱ方法研究了同时镇定问题，首先得到ｒ 个正则ＭＩＭＯ 对象可静态输出反馈同时镇定的充要条件，然后给出了状态反馈同时镇定的一种解．这......
研究了采用一个线性状态反馈控制器镇定多个线性奇异摄动系统的问题.同时镇定条件可以表达为一组矩阵不等式条件,所得条件与摄动参......
研究有限多个非线性哈密顿控制系统同时镇定问题,给出了若干输出反馈同时镇定控制器设计新结果.首先,利用哈密顿系统的结构特性和......
工业化程度不同的城市,其工业用水供需参数也不相同。建立了多城市工业供需水离散控制系统模型。以工业增加值为控制变量,根据Lyap......
该文研究了含结构型不确定性的控制系统稳定性分析和控制器设计问题,得了下面一些结果.首先,研究了多项式描述的控制系统,在参数为......
本文主要是设计一个统一的连续状态反馈控制器,来镇定一类不确定非线性系统或同时镇定一组不确定非线性系统。首先针对一般的单输......
该文所研究的问题是设计一个公共的状态反馈控制器,同时镇定一组时滞不确定线性系统。文章给出了同时镇定状态反馈控制器存在的一......
利用复分析理论,结合Blondel的方法,对线性系统同时镇定中著名的广义香槟问题给出理论上的解答,完整地回答了Patel等人文中的未解......
基于互质分解的状态空间描述，首先得到了可同阶强镇定的充要条件，并给出了一种同阶强定控制器的构造方法，本文证明了２对象同时强镇定可......
研究了单输入控制系统的同时镇定问题，给出了时镇定ｒ个单输入系统控制器争存在的充分条件，并由此提出了一种设计同时镇定ｒ个单输入系统......
研究了一类确定性关联时滞大系统组的同时镇定问题,基于构造Lyapunov-Krassovskii泛函和线性矩阵不等式,设计了状态反馈控制器,使......
所考虑的问题是设计一个H∞状态反馈控制器来同时镇定一族多输入非线性不确定时滞系统.利用控制泛函（Control Lyapunov-Krasovskii ......
基于控制Lyapunov函数（CLF）方法,研究了一组具有标准型结构的反馈可线性化系统同时镇定问题.证明了该组系统具有一个共同的二次型CLF......
该文所研究的问题是设计一个公共的状态反馈控制器,同时镇定一组时滞不确定线性系统。文章给出了同时镇定状态反馈控制器存在的一......
本文先运用多项式稳定性的一个充分判据，将严格正则线性系统的同时镇定问题化成一组非线性不等式的求解，然后提出了一种求解非线性不......
利用高速磁浮列车搭接结构的冗余机制，采用有理函数稳定因式分解的方法，设计了一种针对典型开环不稳定线性系统的被动容错控制器。利......
考虑设计一个控制器同时镇定一组多输入非线性系统的问题．利用控制李雅普诺夫函数方法，给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在的充......
本文基于稳定互质分解介绍了所有分散镇定控制器的参数化方法，给出一种同时镇定控制器的参数化方法，并得到同时镇定问题的解的参数化......
本文运用多项式分解，将状态反馈同时镇定问题化成相容性线性方程组的求解，提出了一种求解相容非线性方程的拟牛顿下山数值算法，并应用......
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本文用直观的几何知识研究两个对象的同时强镇定问题。得到了两个对象可同时强镇定的一个必要条件，并给出直接寻找同时强镇定两个对......
本文考虑了具有时变不确定性的线性系统族的状态反馈同时二次镇定问题，这个问题能更全面地刻划考虑系统的不确定性，并将其转注多个ｙａｐｕｎｏｖ方......
本文使用逆ＬＱ方法了同时镇定问题，首先得到了ｒ个正则ＭＩＭＯ对象可静态输出反馈同时定的充要条件，然后给出了状态反馈问题同时镇定的一种解，这些......
基于奈氏（Ｎｙｑｕｉｓｔ）稳定性判据和同时镇定控制器参数化结果，对一类ＳＩＳＯ稳定最小相位被控对象同时镇定∞－范数性能设计问题进行了讨论。文中提出了同......
仿照时不变系统的次优模型匹配解的存在性证明方法,可以得到J-谱分解条件下时变系统的Nehari型模型匹配问题的次优解存在性.如何针......
线性系统的同时镇定问题，是系统与控制理论中的基本问题，有着广泛的理论意义和应用价值．本文介绍了线性系统同时镇定问题的研究现状和......
从行为角度研究了动态系统的互联与控制．通过把控制规定为一种互联，得到了使系统镇定的一些新结果，此时，控制器不过是限制对象行为的一......
在保证闭环系统稳定的前提下，将被控对象看成控制器，控制器看成被控对象。从集合的角度研究了镇定区间对象族的控制器存在条件和设计......
本文研究了一族混沌系统的同时镇定问题。通过研究混沌系统的动力学性质并应用自适应控制方法,得到了一个同时镇定一族混沌系统的......
在以往结果基础上，利用内模原理，解决了MIMO系统同时镇定渐进跟踪向量值阶跃参考信号及其静态解耦问题。......
给出套代数框架下,没有互素因子分解的线性时变系统同时镇定控制器的一个新的设计方法;建立某类线性时变系统同时镇定控制器的参数......
