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本文设计了一种基于leap motion的体感机械臂系统,实现手部与机械臂运动同步,通过动作跟踪与远程抓物实验,验证了体感机械臂实时响应的能力,简化了传统机械臂的复杂控制方式,有效提升传统机械臂的操作效率.
基于Leap Motion的体感机械臂系统设计
【摘 要】
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本文设计了一种基于leap motion的体感机械臂系统,实现手部与机械臂运动同步,通过动作跟踪与远程抓物实验,验证了体感机械臂实时响应的能力,简化了传统机械臂的复杂控制方式,
【机 构】
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兰州石化职业技术学院电子电气工程学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2020年9期
【基金项目】
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2017年国家级大学生创新创业训练计划项目(201710838034)
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