【摘 要】
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通过建立电磁执行器各子系统精确的数学模型,实现了电磁执行器在Matlab/simulink仿真模型的搭建;并在传统自抗扰控制（ADRC）系统的基础上,结合前馈控制,提出一种改进型自抗扰控
【机 构】
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兰州石化职业技术学院电子电气工程系,兰州理工大学电信学院,兰州理工大学计算机与通信学院
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通过建立电磁执行器各子系统精确的数学模型,实现了电磁执行器在Matlab/simulink仿真模型的搭建;并在传统自抗扰控制（ADRC）系统的基础上,结合前馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,针对电磁执行器位置控制系统,利用ADRC控制技术有效观测并补偿了系统中的动态耦合扰动,实现了改进型自抗扰控制建模并进行了仿真验证。仿真结果表明与传统ADRC相比,改进型自抗扰控制系统具有很好的动静态特性。
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