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研制了一套应用于瓜果秧苗嫁接机器人的视觉系统,该系统能判别秧苗品质和秧苗方向,使得瓜类秧苗嫁接机器人在保证质量情况下实现全自动嫁接成为可能.
秧苗嫁接机器人视觉与识别的研究
【摘 要】
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研制了一套应用于瓜果秧苗嫁接机器人的视觉系统,该系统能判别秧苗品质和秧苗方向,使得瓜类秧苗嫁接机器人在保证质量情况下实现全自动嫁接成为可能.
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所博士,中国农业机械化科学研究院博士,上海交通大学机器人研究所教授,日本国宫崎大学农学部教授
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2001年4期
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