【摘 要】
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针对星载AIS系统存在多普勒频移较大、信道时变较快,同时多用户干扰严重等问题,提出了一种新的简化的基于Viterbi算法的非相干序列检测方法,以连续多个符号为观测窗,将接收信号经过Laurent分解的主要分量作匹配滤波,无需白化滤波,有效避免了相关长度对检测性能的影响,系统复杂度显著降低。算法基于最大似然准则给出了解码的代价函数,利用Viterbi算法进行译码。仿真结果表明,改进方法具有良好的检测
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针对星载AIS系统存在多普勒频移较大、信道时变较快,同时多用户干扰严重等问题,提出了一种新的简化的基于Viterbi算法的非相干序列检测方法,以连续多个符号为观测窗,将接收信号经过Laurent分解的主要分量作匹配滤波,无需白化滤波,有效避免了相关长度对检测性能的影响,系统复杂度显著降低。算法基于最大似然准则给出了解码的代价函数,利用Viterbi算法进行译码。仿真结果表明,改进方法具有良好的检测性能,当观测长度为6个符号时,性能与理想相干检测性能相差大约1dB,优于传统二比特差分解码10dB左右,
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研究数字滤波器优化问题,针对传统算法在数字滤波器优化过程中易出现"早熟"和后期收敛速度慢等等问题,提出了一种动量交叉粒子群算法的数字滤波器优化方法。首先把求解数字滤波器参数的问题数学化为性能指标优化模型,然后采用动量交叉粒子群算法找到符合特征要求的数字滤波器参数值,并通过仿真对性能进行测试。仿真结果表明,动量交叉粒子群算法较好地解决了传统算法的易出现"早熟"和后期收敛速度慢等等难题,设计数字滤波器
研究矿井瓦斯涌出量准确预测一直是煤矿安全生产中重点关注的问题。煤层瓦斯爆炸因受开发环境、矿层深度、天气等因素的影响,造成与瓦斯涌出量增大而引起的。针对传统预测模型在矿井瓦斯涌出量预测中存在建模困难、收敛速度慢、要求历史数据量大的问题,提出了一种遗传优化的灰色神经网络预测模型。模型利用灰色系统对数据量要求低的特点,将灰色系统理论与神经网络有机结合起来,建立灰色神经网络模型。并采用遗传算法对所建立模型
针对铁路煤炭运输抑尘自动化控制系统中煤炭识别受天气、光照影响大而识别困难的问题,提出了将统计变换直方图作为视觉特征描述符应用于煤炭识别,采用稀疏编码以及最近邻分类器进行自动识别,解决了铁路煤炭运输抑尘自动化控制系统中煤炭识别难题。仿真对比实验结果表明,统计变换直方图算法与灰度共生矩阵算法相比,识别率与可靠性显著改善;并应用与铁路煤炭运输抑尘自动化控制系统中,现场实验表明,系统能够精确地识别煤炭与非
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为实现四足机器人的稳定运动,基于四足机器人对角步态的几何模型,建立余弦振荡器,生成节律运动的上层架构以及上、下层之间的关节映射,得到完整的步态生成策略,并建立四种关节配置形式的机器人虚拟样机模型,进行运动学和动力学仿真。仿真结果表明,基于余弦振荡器的步态生成方法能够满足各种关节配置形式的机器人步态要求,验证了步态生成方法的正确性和普遍适用性,且根据机体波动率的比较,确定前肘后膝式具有更好的稳定性。