对角步态相关论文
四足仿生机器人能够在野外复杂的地形环境中以较高的速度实现稳定行走,具有较大的负载能力。实现四足机器人的稳定运动是其各项应......
为了提高四足机器人对角步态的稳定性,缓解对角步态摆动相两条腿不能同时着地的问题,从足端轨迹优化、足端初始位置选择这两方面进......
四足机器人相比于传统的轮式机器人和履带式机器人有着更好的环境适应性和运动灵活性,在军事和民用领域均有着广阔的应用前景。四......
步态是一个影响机器人运动能力的在重要因素。由于对角步态具有较高的能效比,故成为四足动物常用的一种步态。对角步态作为一种动......
随着科学技术的飞速发展,移动机器人在科技进步中扮演着越来越重要的角色。现有的机器人因体型较大、越障能力较差、无作业或探测......
为实现四足机器人的稳定运动,基于四足机器人对角步态的几何模型,建立余弦振荡器,生成节律运动的上层架构以及上、下层之间的关节......
移动能耗是液压4足机器人的一项重要性能指标,因此,对不同步态参数下液压4足机器人的移动能耗分析研究具有重要意义.文中对液压4足......
侧向速度控制是机动平台在三维空间中实现快速稳定行走的基础。由于运输四足步行机动平台对角步态行走过程中存在四足腾空相,机体......
在四足机器人动态稳定性研究中，为保证四足机器人在采用离线对角步态行走过程中的动态稳定性，研究了一种新的稳定性保证方法，通过模型......
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随着自然灾害的频发,救援人员的伤亡人数也在增加,机器人代替人完成救援工作成为研究热点。根据对国际相关领域研究成果的分析,设......
针对四足机器人在采用对角步态行走中容易失稳的问题,提出了通过改变对角步态中支撑足的初始位姿来改善并提升运动稳定性的方法.结......
仿生四足机器人因具有控制简单、多种路况适应性强、环境适应性强等优点而成为仿生学研究的焦点。文中针对四足机器人模型复杂性、......
腿足式机器人理论上比轮履式机器人具有更强的环境适应能力,四足机器人比单足、双足机器人具有更加优越的运动稳定性,比六足机器人......
