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机器人快速成型技术利用了机器人的柔性、组合加工能力强以及工作空间大的特点进行快速成型，本文研究截面填充扫描的算法：用双向循环链表示模型截面的边界，对截面区域进行单调分割，生成有限个单调区域，在每个单调区域中计算扫描线与区域边界的交点，用队伍的数据结构获得机器人扫描轨迹的点位数据文件，最终规则出连续的扫描填充轨迹。